Qwen-RobotManip: Alignment Unlocks Scale for Robotic Manipulation Foundation Models

Qwen-RobotManip是机器人操作基础模型技术报告，提出通过对齐解锁机器人操作基础模型的规模化能力。该研究构建了人到机器人合成流水线，将第一人称手部演示转换为跨15个平台的机器人轨迹，并通过严格的策展流水线协调异构的真实机器人和合成数据集。令人惊讶的是，仅利用开源机器人操作数据集和人类演示，Qwen-RobotManip就在多种操作任务上展现出强大的泛化能力，为机器人操作基础模型的规模化训练提供了新范式。arXiv编号：2606.17846。