学术前沿
Predictive Maintenance for Robots: A Review
《Predictive Maintenance for Robots: A Review》是机器人预测性维护领域的经典综述论文，系统梳理了预测性维护在机器人领域的应用与挑战。论文涵盖数据采集与传感、故障诊断、剩余寿命预测、维护决策优化、数字孪生五大核心方向，讨论了基于机器学习/深度学习/物理模型/混合模型的故障诊断方法，以及振动分析、温度监测、电流分析、声学检测等传感技术。论文分析了预测性维护在工业机器人、协作机器人、移动机器人、无人机等场景的应用，指出数据标注困难、故障样本稀缺、模型可解释性、实时性要求是当前主要挑战。论文还展望了预测性维护与大模型、联邦学习、边缘计算等前沿方向的结合。该论文发表于IEEE Transactions on Industrial Informatics，引用超600次，是机器人预测性维护领域的重要参考。
主体信息
《Predictive Maintenance for Robots: A Review》是机器人预测性维护领域的经典综述论文，系统梳理了预测性维护在机器人领域的应用与挑战。论文涵盖数据采集与传感、故障诊断、剩余寿命预测、维护决策优化、数字孪生五大核心方向，讨论了基于机器学习/深度学习/物理模型/混合模型的故障诊断方法，以及振动分析、温度监测、电流分析、声学检测等传感技术。论文分析了预测性维护在工业机器人、协作机器人、移动机器人、无人机等场景的应用，指出数据标注困难、故障样本稀缺、模型可解释性、实时性要求是当前主要挑战。论文还展望了预测性维护与大模型、联邦学习、边缘计算等前沿方向的结合。该论文发表于IEEE Transactions on Industrial Informatics，引用超600次，是机器人预测性维护领域的重要参考。