Powered Lower Limb Prostheses: A Review
Powered Lower Limb Prostheses: A Review（动力下肢假肢综述）是由Brian E. Lawson、Hugh Herr和其他研究者系统整理的下肢假肢领域经典综述论文，是康复工程和假肢领域重要的综述之一。该论文系统地回顾了动力下肢假肢技术的发展历程，包括膝关节假肢、踝关节假肢、全腿假肢等，涵盖驱动方式（电机、液压、气动）、能源系统、控制算法、传感系统、用户接口等多个方面。该论文详细分析了动力下肢假肢的核心优势，包括自然步态、减少代谢消耗、攀爬楼梯和斜坡、改善用户生活质量等，并讨论了动力下肢假肢面临的核心挑战，包括能源续航、重量、控制精度、用户适应、成本等。动力下肢假肢通过使用电机或液压驱动和智能控制算法，能够模拟人体下肢的自然运动，帮助下肢截肢患者恢复更自然的行走能力。相关研究被引用超过1000次，对后续的智能假肢、仿生控制、神经接口、康复工程等研究产生了深远影响，动力下肢假肢已成为康复工程领域重要的研究方向。
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Powered Lower Limb Prostheses: A Review（动力下肢假肢综述）是由Brian E. Lawson、Hugh Herr和其他研究者系统整理的下肢假肢领域经典综述论文，是康复工程和假肢领域重要的综述之一。该论文系统地回顾了动力下肢假肢技术的发展历程，包括膝关节假肢、踝关节假肢、全腿假肢等，涵盖驱动方式（电机、液压、气动）、能源系统、控制算法、传感系统、用户接口等多个方面。该论文详细分析了动力下肢假肢的核心优势，包括自然步态、减少代谢消耗、攀爬楼梯和斜坡、改善用户生活质量等，并讨论了动力下肢假肢面临的核心挑战，包括能源续航、重量、控制精度、用户适应、成本等。动力下肢假肢通过使用电机或液压驱动和智能控制算法，能够模拟人体下肢的自然运动，帮助下肢截肢患者恢复更自然的行走能力。相关研究被引用超过1000次，对后续的智能假肢、仿生控制、神经接口、康复工程等研究产生了深远影响，动力下肢假肢已成为康复工程领域重要的研究方向。