Pneumatic Artificial Muscles for Robotics
Pneumatic Artificial Muscles for Robotics（气动人工肌肉机器人应用）是由D. G. Caldwell、G. A. Medrano-Cerda和M. Goodwin于1995年发表在ICRA上的经典论文，是气动人工肌肉领域最重要的论文之一。该论文系统地介绍了气动人工肌肉（PAM，也称为McKibben肌肉）的工作原理、力学模型和机器人应用。气动人工肌肉通过压缩空气充入柔性橡胶管和编织网套中产生收缩力，具有高功率重量比、固有柔顺性、安全人机交互等优点，是仿生机器人和康复机器人的重要驱动方式。该论文详细分析了气动人工肌肉的非线性力学特性，包括压力-长度-力关系、滞后特性、动态响应等，并提出了相应的建模和控制方法。该论文被引用超过2000次，是气动人工肌肉领域的经典文献，对后续的仿生机器人、康复外骨骼、人形机器人驱动等研究产生了深远影响，气动人工肌肉已成为机器人领域重要的驱动方式之一。
主体信息
Pneumatic Artificial Muscles for Robotics（气动人工肌肉机器人应用）是由D. G. Caldwell、G. A. Medrano-Cerda和M. Goodwin于1995年发表在ICRA上的经典论文，是气动人工肌肉领域最重要的论文之一。该论文系统地介绍了气动人工肌肉（PAM，也称为McKibben肌肉）的工作原理、力学模型和机器人应用。气动人工肌肉通过压缩空气充入柔性橡胶管和编织网套中产生收缩力，具有高功率重量比、固有柔顺性、安全人机交互等优点，是仿生机器人和康复机器人的重要驱动方式。该论文详细分析了气动人工肌肉的非线性力学特性，包括压力-长度-力关系、滞后特性、动态响应等，并提出了相应的建模和控制方法。该论文被引用超过2000次，是气动人工肌肉领域的经典文献，对后续的仿生机器人、康复外骨骼、人形机器人驱动等研究产生了深远影响，气动人工肌肉已成为机器人领域重要的驱动方式之一。