通过逆向强化学习从专家演示学习，Abbeel奠基工作。
Pieter Abbeel 是加州大学伯克利分校教授，BAIR 核心 PI。斯坦福博士（Andrew Ng 指导），研究方向覆盖机器人学习、强化学习与模仿学习，提出 Apprentice Learning、TRPO 等工作。联合创立 Covariant、Robotic Viewp
Andrew Ng 是斯坦福大学计算机科学系兼职教授、DeepLearning.AI 创始人、Landing AI 创始人。曾主导 Google Brain 项目（2011-2012）、任百度首席科学家（2014-2017）、Coursera 联合创始人。研究方向覆盖深度学习、机