Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models

Google DeepMind和全球30多家机构联合发表的论文，提出Open X-Embodiment数据集和RT-X模型。该数据集包含22种不同机器人本体、超过100万条机器人操作轨迹，RT-X模型在该数据集上训练展现了跨本体的泛化能力，是具身智能和机器人学习领域的重要进展。arXiv:2310.08864。