Open-Vocabulary Object Detection for Robotics: A Review
Open-Vocabulary Object Detection for Robotics: A Review（机器人开放词汇目标检测综述）是由开放词汇检测和机器人领域研究者系统整理的重要综述论文，是机器人感知领域重要的综述之一。该论文系统地回顾了开放词汇目标检测技术在机器人中的应用，包括开放词汇检测的基本概念与定义（能够检测训练类别之外的任意物体类别）、机器人开放词汇检测的关键技术（视觉语言模型、CLIP、对比学习、区域提议、知识蒸馏、零样本检测、少样本检测）、开放词汇检测在机器人各个领域的应用（家庭服务机器人、工业机器人、仓储物流、人形机器人、自动驾驶、人机交互）、开放词汇实例分割与开放词汇全景分割等多个方面。该论文详细分析了机器人开放词汇检测的核心挑战，包括长尾类别分布、新颖类别泛化、细粒度类别区分、实时性要求、3D开放词汇检测、跨域泛化、与机器人操作的结合等，并讨论了开放词汇检测在需要识别多样化和未知物体的机器人应用中的前景。开放词汇目标检测是使机器人能够识别任意类别物体（不受训练类别限制）的关键技术，能够大幅提高机器人的感知泛化能力和环境适应性，是实现通用机器人和开放世界智能的核心感知能力，在需要处理多样化和未知物体的机器人应用中具有核心地位。该论文被引用超过500次，是机器人开放词汇检测领域的重要文献，对后续的开放世界感知、视觉语言模型机器人应用、零样本操作等研究产生了深远影响。
主体信息
Open-Vocabulary Object Detection for Robotics: A Review（机器人开放词汇目标检测综述）是由开放词汇检测和机器人领域研究者系统整理的重要综述论文，是机器人感知领域重要的综述之一。该论文系统地回顾了开放词汇目标检测技术在机器人中的应用，包括开放词汇检测的基本概念与定义（能够检测训练类别之外的任意物体类别）、机器人开放词汇检测的关键技术（视觉语言模型、CLIP、对比学习、区域提议、知识蒸馏、零样本检测、少样本检测）、开放词汇检测在机器人各个领域的应用（家庭服务机器人、工业机器人、仓储物流、人形机器人、自动驾驶、人机交互）、开放词汇实例分割与开放词汇全景分割等多个方面。该论文详细分析了机器人开放词汇检测的核心挑战，包括长尾类别分布、新颖类别泛化、细粒度类别区分、实时性要求、3D开放词汇检测、跨域泛化、与机器人操作的结合等，并讨论了开放词汇检测在需要识别多样化和未知物体的机器人应用中的前景。开放词汇目标检测是使机器人能够识别任意类别物体（不受训练类别限制）的关键技术，能够大幅提高机器人的感知泛化能力和环境适应性，是实现通用机器人和开放世界智能的核心感知能力，在需要处理多样化和未知物体的机器人应用中具有核心地位。该论文被引用超过500次，是机器人开放词汇检测领域的重要文献，对后续的开放世界感知、视觉语言模型机器人应用、零样本操作等研究产生了深远影响。