Ontologies for Robotics: A Review

Ontologies for Robotics: A Review是机器人本体论领域的经典综述论文，系统阐述了本体论技术在机器人系统中的应用和发展。该论文由知识工程和机器人学交叉领域的学者撰写，涵盖了本体建模、描述逻辑、本体推理、本体映射等核心本体论技术及其在机器人中的应用。论文深入分析了本体论在机器人知识共享、语义互操作、任务规划、环境建模等领域的应用，讨论了本体设计、模块化、推理效率、动态更新等关键挑战及改进方案。该论文是机器人本体论研究的重要参考文献，被广泛引用，适用于机器人知识表示、语义互操作、智能系统等研究方向。