Octo: An Open-Source Generalist Robot Policy

UC Berkeley和Stanford大学联合发表的论文，提出Octo，一个开源的通用机器人策略模型。该方法在Open X-Embodiment数据集上训练，支持多种机器人本体和任务，提供了易于使用的API和微调工具，是具身智能和开源机器人策略领域的重要进展。arXiv:2405.12213。