Multi-Robot Coordination: A Review

Multi-Robot Coordination: A Review是多机器人协同领域的权威综述论文，全面总结了多机器人系统协调控制的理论框架、关键技术和最新进展。该论文由国际知名机器人研究机构的学者团队撰写，系统介绍了多机器人协同的任务分配、路径规划、编队控制、协同感知、冲突避免等核心问题。论文深入讨论了集中式与分布式协调架构、市场机制、博弈论、优化方法等在多机器人协同中的应用，分析了多机器人系统在物流、搜索救援、环境监测等领域的应用案例。该论文是多机器人协同研究的重要参考文献，适用于多机器人系统、协同控制、分布式人工智能等研究方向。