学术前沿
Multi-Agent Systems for Robotics: A Review
Multi-Agent Systems for Robotics: A Review是一篇系统综述机器人多智能体系统技术的论文，涵盖多智能体协调、协作、通信、协商、竞争等多个维度。论文分析了多智能体系统在机器人操作、导航、搜索、运输等任务中的应用效果，对比了集中式控制、分布式控制、混合控制等架构的优劣，讨论了可扩展性、鲁棒性、通信开销等关键问题。该论文适用于机器人学习研究者和工程师，帮助理解如何构建高效的多机器人系统，来源机构为国际机器人学习研究社区。
主体信息
Multi-Agent Systems for Robotics: A Review是一篇系统综述机器人多智能体系统技术的论文，涵盖多智能体协调、协作、通信、协商、竞争等多个维度。论文分析了多智能体系统在机器人操作、导航、搜索、运输等任务中的应用效果，对比了集中式控制、分布式控制、混合控制等架构的优劣，讨论了可扩展性、鲁棒性、通信开销等关键问题。该论文适用于机器人学习研究者和工程师，帮助理解如何构建高效的多机器人系统，来源机构为国际机器人学习研究社区。