学术前沿

Motus2: Self-Evolving World Model for Embodied Intelligence

Motus2是生数科技2026年发布的具身智能世界模型,引入自进化机制使机器人能够通过与环境交互持续改进策略。整合触觉感知、灵巧操作和Ego数据采集,形成规划-执行-学习闭环系统。在手机放置和多指操作真机任务中,基础策略成功率65%,加入规划和基于模型的强化学习后提升至75%。适用于灵巧操作、触觉反馈和机器人自主进化研究。

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主体信息

Motus2是生数科技2026年发布的具身智能世界模型,引入自进化机制使机器人能够通过与环境交互持续改进策略。整合触觉感知、灵巧操作和Ego数据采集,形成规划-执行-学习闭环系统。在手机放置和多指操作真机任务中,基础策略成功率65%,加入规划和基于模型的强化学习后提升至75%。适用于灵巧操作、触觉反馈和机器人自主进化研究。