Motion Planning Networks: Neural Path Planning with Non-Uniform Sampling

Ahmed H. Qureshi等人发表的论文，提出Motion Planning Networks（MPNet），通过神经网络实现非均匀采样的路径规划。该方法结合编码器-解码器架构和变分自编码器，能够在高维配置空间中高效生成路径，在多个机器人运动规划任务上展现了强大的性能，是神经路径规划领域的重要进展。arXiv:1806.05767。