学术前沿
Model Deployment for Robotics: A Review
Model Deployment for Robotics: A Review是一篇系统综述机器人学习模型部署技术的论文，涵盖模型导出、模型优化、运行时引擎、硬件适配、实时推理等多个部署环节。论文分析了模型部署在机器人操作、导航、感知等任务中的应用需求，对比了TensorRT、ONNX Runtime、TorchScript、TFLite等多种部署框架的优劣，讨论了实时性、资源约束、硬件异构性等关键挑战。该论文适用于机器人学习研究者和部署工程师，帮助理解如何将训练好的模型高效部署到机器人硬件平台，来源机构为国际机器人学习研究社区。
主体信息
Model Deployment for Robotics: A Review是一篇系统综述机器人学习模型部署技术的论文，涵盖模型导出、模型优化、运行时引擎、硬件适配、实时推理等多个部署环节。论文分析了模型部署在机器人操作、导航、感知等任务中的应用需求，对比了TensorRT、ONNX Runtime、TorchScript、TFLite等多种部署框架的优劣，讨论了实时性、资源约束、硬件异构性等关键挑战。该论文适用于机器人学习研究者和部署工程师，帮助理解如何将训练好的模型高效部署到机器人硬件平台，来源机构为国际机器人学习研究社区。