Mobile Manipulation Benchmarks: A Review
Mobile Manipulation Benchmarks: A Review是移动操作基准测试领域的经典综述论文，由卡内基梅隆大学、斯坦福大学、麻省理工学院等机构的研究人员联合撰写，发表于IEEE Robotics and Automation Letters，引用量超过900次。该论文系统综述了移动操作基准测试的五大核心类别：仿真移动操作基准、真实世界移动操作基准、长程任务移动操作基准、多物体移动操作基准、人机协作移动操作基准。详细讨论了任务设计、评估指标、标准化协议、排行榜机制、可复现性等关键要素。论文还分析了知名基准如RoboCasa、LIBERO、CALVIN、AI2-THOR等在移动操作评估中的应用，指出了当前研究面临的任务覆盖不足、评估指标单一、现实差距大、标准化程度低等挑战和未来发展方向，包括统一评估框架、长期自主性评估、多模态基准等。
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Mobile Manipulation Benchmarks: A Review是移动操作基准测试领域的经典综述论文，由卡内基梅隆大学、斯坦福大学、麻省理工学院等机构的研究人员联合撰写，发表于IEEE Robotics and Automation Letters，引用量超过900次。该论文系统综述了移动操作基准测试的五大核心类别：仿真移动操作基准、真实世界移动操作基准、长程任务移动操作基准、多物体移动操作基准、人机协作移动操作基准。详细讨论了任务设计、评估指标、标准化协议、排行榜机制、可复现性等关键要素。论文还分析了知名基准如RoboCasa、LIBERO、CALVIN、AI2-THOR等在移动操作评估中的应用，指出了当前研究面临的任务覆盖不足、评估指标单一、现实差距大、标准化程度低等挑战和未来发展方向，包括统一评估框架、长期自主性评估、多模态基准等。