Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation

斯坦福大学发表的论文，提出Mobile ALOHA，通过低成本全身遥操作实现双臂移动操作。该方法在ALOHA的基础上增加了移动底盘和全身遥操作功能，能够学习复杂的双臂移动操作任务，在多个双臂移动操作基准测试中展现了强大的性能，是机器人学习和双臂移动操作领域的重要进展。arXiv:2401.02117。