Microrobotics for Biomedical Applications: A Review

Microrobotics for Biomedical Applications: A Review是一篇系统综述微型机器人在生物医学领域应用的论文，涵盖磁驱动微型机器人、光驱动微型机器人、化学驱动微型机器人、生物杂交微型机器人、超声驱动微型机器人等多种驱动方式。论文分析了微型机器人在靶向药物递送、微创手术、细胞操作、诊断成像、血栓清除等领域的应用效果，对比了不同驱动方式的运动精度、控制灵活性、生物相容性、系统复杂度，讨论了微型化设计、驱动控制、体内导航等关键问题。该论文适用于机器人学习研究者和生物医学工程师，帮助理解如何构建高效的微型机器人系统，来源机构为国际微纳机器人研究社区。