Micro Manipulation for Robotics: A Review

本综述系统梳理了机器人微操作（Micro Manipulation）领域的研究进展，涵盖微纳操作、生物细胞操作、微装配、微流体操作等核心方向。文章分析了微尺度下的物理特性（表面力主导、低雷诺数等）对操作策略的影响，对比了机械微操作、光镊操作、磁操作、电操作等不同微操作方式的优劣。论文讨论了微操作中的感知挑战（高分辨率成像、力感知）、控制策略、自动化微操作等关键问题，并展望了微操作在生物医学、微纳制造、材料科学中的应用前景。该综述适用于微纳机器人、生物医学工程、微纳制造等领域的研究人员，来源机构包括ETH、MIT、东京大学等。