Meta-World: A Benchmark for Multi-Task RL

Meta-World是2019年由UC Berkeley等机构提出的多任务和元强化学习基准测试，提供了50个机器人操作任务，涵盖桌面操作、物体抓取、工具使用等多种场景。Meta-World提供了标准化的任务接口、多任务训练协议和元学习评估指标，支持多任务强化学习、元强化学习等多种学习范式，是多任务机器人学习领域最广泛使用的基准测试之一。