Learning to Walk via Deep Reinforcement Learning

Google Brain和UC Berkeley联合发表的论文，提出通过深度强化学习学习双足机器人行走技能。该方法使用分布式强化学习框架，在仿真中训练策略，然后迁移到真实机器人上，实现了稳定的双足行走，是机器人运动控制领域的重要进展。arXiv:1812.11103。