Knowledge Graphs for Robotics: A Review

Knowledge Graphs for Robotics: A Review是机器人知识图谱领域的前沿综述论文，全面总结了知识图谱技术在机器人系统中的理论基础和应用进展。该论文由知识表示和机器人学领域的权威学者撰写，系统介绍了实体关系建模、图数据库、知识抽取、知识融合等核心知识图谱技术及其在机器人中的应用。论文深入讨论了知识图谱在机器人场景理解、任务规划、人机交互、常识推理等领域的应用，分析了知识表示、知识更新、多模态融合、推理效率等关键问题，以及与大语言模型的结合。该论文是机器人知识图谱研究的重要参考文献，适用于机器人知识表示、场景理解、智能决策等研究方向。