Inner Monologue: Embodied Reasoning through Planning with Language Models

Google Research发表的论文，提出Inner Monologue，一种通过语言模型进行机器人推理和规划的方法。该方法通过语言模型生成内部独白，包括目标分解、状态评估、动作选择等，从而实现机器人的自主推理和规划，在多个机器人操作任务中展现了强大的性能，是具身智能和大模型机器人领域的重要进展。arXiv:2207.05608。