Inner Monologue: Embodied Reasoning through Planning with Language Models

Google Research和UC Berkeley联合发表的论文，提出Inner Monologue方法，通过语言模型进行具身推理和规划。该方法利用语言模型的常识推理能力，结合机器人的感知和反馈，实现复杂任务的自主规划和执行，是具身智能领域的重要进展。arXiv:2207.05608。