Implicit Behavioral Cloning

谷歌大脑和加州大学伯克利分校联合发表的论文，提出Implicit Behavioral Cloning（IBC），通过隐式模型进行行为克隆。该方法将机器人操作策略建模为能量模型，能够处理多模态的动作分布，在多个机器人操作基准测试中展现了强大的性能，是机器人学习和模仿学习领域的重要进展。arXiv:2109.00137。