Imitation Learning: A Survey of Learning Methods

这是一篇关于模仿学习的综述论文，系统总结了模仿学习的各种方法，包括行为克隆、逆强化学习、对抗模仿学习等。该论文详细分析了各种方法的优缺点和适用场景，为机器人学习领域的研究者提供了全面的参考，是模仿学习领域的经典综述。arXiv:1606.03476。