Hide and Seek: Emergent Behavior in Multi-Agent Systems

OpenAI发表的论文，提出通过多智能体捉迷藏游戏涌现复杂行为。该方法在部分可观测环境中训练多智能体，智能体自发学会了协调、沟通、工具使用等复杂行为，展现了多智能体强化学习中涌现复杂行为的能力，是多智能体学习领域的重要进展。arXiv:1909.07528。