Hazardous Environment Robotics: A Review

本综述全面回顾了危险环境机器人（Hazardous Environment Robotics）领域的研究进展，涵盖核环境机器人、化工环境机器人、矿山机器人、水下机器人、太空机器人等多种应用场景。文章分析了危险环境机器人在辐射、高温、高压、有毒、缺氧等极端环境中的作业需求，对比了不同机器人平台在防护设计、感知能力、操作能力和续航能力方面的表现。论文讨论了辐射加固、防爆设计、远程操作、容错控制、环境建模等关键挑战，并展望了自主机器人和人机协作在危险环境中的应用前景。该综述适用于核工业、化工、矿业、深海探测等领域的研究人员，来源机构包括MIT、CMU、JAEA等。