Haptic Feedback for Teleoperation

Haptic Feedback for Teleoperation（遥操作触觉反馈）是由K. Salisbury、T. H. Massie和其他研究者系统发展的触觉反馈领域经典研究方向，相关综述论文系统地回顾了触觉反馈技术在机器人遥操作中的应用。触觉反馈通过力反馈、振动反馈、温度反馈等方式向操作者传递机器人与环境交互的触觉信息，能够显著提高遥操作的精度、效率和沉浸感。该研究方向包括触觉设备设计、触觉渲染、力控制、时延稳定、多模态融合等多个方面，详细分析了触觉反馈遥操作的核心挑战，包括设备成本、触觉分辨率、时延稳定性、认知负荷、安全约束等，并讨论了多种解决方案和未来研究方向。触觉反馈被广泛应用于远程手术、危险环境作业、远程维修、虚拟现实培训等多种遥操作场景，能够让操作者感受到机器人末端执行器与环境的接触力和纹理信息。相关研究被引用超过5000次，对后续的力反馈设备、触觉渲染、沉浸式遥操作等研究产生了深远影响。