Haptic Feedback for Robotics: A Review

Haptic Feedback for Robotics: A Review是一篇系统综述机器人力反馈技术的论文，涵盖力反馈、触觉反馈、振动反馈、温度反馈、多模态触觉反馈等多种方法。论文分析了力反馈在遥操作机器人、手术机器人、康复机器人、虚拟现实交互、触觉显示等领域的应用效果，对比了不同反馈方法的反馈精度、响应速度、用户沉浸感、系统复杂度，讨论了触觉传感器、执行器设计、反馈控制等关键问题。该论文适用于机器人学习研究者和工程师，帮助理解如何构建高效的机器人力反馈系统，来源机构为国际机器人触觉研究社区。