Grasping in the Wild: Learning 6DoF Closed-Loop Grasping from Low-Cost Demonstrations

Stanford大学发表的论文，提出通过低成本演示学习6自由度闭环抓取。该方法使用低成本的遥操作设备收集抓取演示数据，训练闭环抓取策略，在多种物体和场景上展现了强大的抓取性能，是机器人抓取学习领域的重要进展。arXiv:2009.12646。