GR00T: A Foundation Model for Humanoid Robots

NVIDIA公司发表的论文，提出GR00T，一个面向人形机器人的基础模型。该方法通过大规模人形机器人数据训练，能够执行人形机器人的多种任务，包括行走、抓取、操作等，在多个人形机器人基准测试中展现了强大的性能，是具身智能和人形机器人领域的里程碑式进展。arXiv:2406.09246。