GeRM: Generalist Robot Model

Google DeepMind发表的论文，提出GeRM（Generalist Robot Model）通用机器人模型，能够处理多种机器人任务和多种机器人平台。该模型采用统一的架构，在多个机器人操作任务上展现了强大的泛化能力，是通用机器人模型领域的重要进展。arXiv:2409.03801。