FUTURE-VLA: Forecasting Unified Trajectories Under Real-time Execution

FUTURE-VLA是清华大学团队于2026年2月发表的VLA模型研究，聚焦于实时执行场景下的统一轨迹预测问题。该论文提出了一种能够同时预测未来多步动作轨迹并支持实时闭环执行的VLA架构，解决了传统开环动作预测在动态环境中累积误差的问题。通过引入轨迹级别的建模和在线校正机制，FUTURE-VLA在长时序操作任务中展现出更强的鲁棒性和适应性，适用于动态环境下的机器人操作、实时人机协作和具身智能系统部署等研究方向。