Force Sensing for Robotics: A Review

Force Sensing for Robotics: A Review是机器人力觉感知领域的前沿综述论文，全面总结了力觉传感技术在机器人系统中的理论基础和应用进展。该论文由国际机器人学和测量科学领域的权威学者撰写，系统介绍了应变式、压电式、电容式、光学式等多种力传感器的工作原理和特性。论文深入讨论了力觉感知在机器人操作、装配、打磨、抛光、力控、人机协作等领域的应用，分析了测量精度、量程、动态响应、抗干扰能力等关键问题，以及与控制算法的集成。该论文是机器人力觉感知研究的重要参考文献，适用于机器人力控、精密操作、人机协作等研究方向。