FlowBot3D: Learning 3D Articulation Flow

FlowBot3D是2023年由Stanford等机构提出的机器人操作方法，通过学习3D关节流场操控铰接物体。FlowBot3D采用点云表示和流场预测网络，能够从单帧点云预测铰接物体的关节运动轨迹，并据此生成机器人操作动作。该方法在多种铰接物体操作任务上验证了泛化能力，是机器人铰接物体操作领域的代表性工作。