Eye Tracking for Robotics: A Review

Eye Tracking for Robotics: A Review是一篇系统综述机器人眼动追踪技术的论文，涵盖红外眼动追踪、视频眼动追踪、头戴式眼动追踪、远程眼动追踪、多模态眼动追踪等多种方法。论文分析了眼动追踪在服务机器人注意力检测、工业机器人意图识别、医疗机器人辅助诊断、虚拟现实遥操作等领域的应用效果，对比了不同追踪方法的精度、实时性、佩戴舒适度，讨论了校准方法、特征提取、意图推断等关键问题。该论文适用于机器人学习研究者和工程师，帮助理解如何构建高效的机器人眼动追踪系统，来源机构为国际机器人人机交互研究社区。