学术前沿
Energy Management for Robotics: A Review
Energy Management for Robotics: A Review是一篇系统综述机器人能源管理技术的论文，涵盖能量感知规划、任务调度、电源管理、能耗优化、续航提升等多个维度。论文分析了能源管理在移动机器人、无人机、工业机器人、人形机器人等平台中的应用效果，对比了集中式管理、分布式管理、混合管理等策略的优劣，讨论了能耗建模、能量预测、动态调整等关键问题。该论文适用于机器人学习研究者和工程师，帮助理解如何构建高效的机器人能源管理系统，来源机构为国际机器人学习研究社区。
主体信息
Energy Management for Robotics: A Review是一篇系统综述机器人能源管理技术的论文，涵盖能量感知规划、任务调度、电源管理、能耗优化、续航提升等多个维度。论文分析了能源管理在移动机器人、无人机、工业机器人、人形机器人等平台中的应用效果，对比了集中式管理、分布式管理、混合管理等策略的优劣，讨论了能耗建模、能量预测、动态调整等关键问题。该论文适用于机器人学习研究者和工程师，帮助理解如何构建高效的机器人能源管理系统，来源机构为国际机器人学习研究社区。