学术前沿
End-to-End Autonomous Driving: A Review
End-to-End Autonomous Driving: A Review是一篇系统综述端到端自动驾驶技术的论文，涵盖模仿学习端到端、强化学习端到端、世界模型端到端、多模态大模型端到端、视觉语言动作端到端等多种端到端方法。论文分析了端到端自动驾驶在城市道路、高速公路、停车场、园区等场景中的应用效果，对比了不同端到端方法的安全性、泛化性、可解释性、计算复杂度，讨论了数据集构建、仿真训练、安全验证等关键问题。该论文适用于自动驾驶研究者和工程师，帮助理解如何构建高效的端到端自动驾驶系统，来源机构为国际自动驾驶研究社区。
主体信息
End-to-End Autonomous Driving: A Review是一篇系统综述端到端自动驾驶技术的论文，涵盖模仿学习端到端、强化学习端到端、世界模型端到端、多模态大模型端到端、视觉语言动作端到端等多种端到端方法。论文分析了端到端自动驾驶在城市道路、高速公路、停车场、园区等场景中的应用效果，对比了不同端到端方法的安全性、泛化性、可解释性、计算复杂度，讨论了数据集构建、仿真训练、安全验证等关键问题。该论文适用于自动驾驶研究者和工程师，帮助理解如何构建高效的端到端自动驾驶系统，来源机构为国际自动驾驶研究社区。