Emergent Tool Use From Multi-Agent Autocurricula

OpenAI发表的论文，提出通过多智能体自动课程学习涌现出工具使用行为。该方法在捉迷藏游戏中训练多智能体，智能体自发学会了使用斜坡、箱子等工具来获得优势，展现了多智能体强化学习中涌现复杂行为的能力，是多智能体学习领域的重要进展。arXiv:1909.07528。