Emergency Robotics: A Review

本综述系统梳理了应急机器人（Emergency Robotics）领域的研究进展，涵盖消防机器人、排爆机器人、核应急机器人、化学应急机器人、医疗急救机器人等多种类型。文章分析了应急机器人在火灾、爆炸、恐怖袭击、核泄漏、化学事故等紧急场景中的应用，对比了不同应急机器人在防护等级、自主能力、操作精度和响应速度方面的表现。论文讨论了危险环境感知、防爆设计、远程操作、半自主控制、多传感器融合等关键技术，并展望了5G通信和边缘计算对应急机器人的推动。该综述适用于应急救援、公共安全、工业安全等领域的研究人员，来源机构包括ETH、MIT、帝国理工等。