EmbodiedSkills: A Unified Framework for Orchestrating, Training, and Deploying VLA Agents

EmbodiedSkills是一个统一框架，用于编排、训练和部署VLA（视觉-语言-动作）智能体。该框架解决了当前VLA模型在实际部署中面临的模块化、可扩展性和复用性挑战，提供了从技能定义、训练到部署的完整流水线。EmbodiedSkills支持多种机器人平台和任务类型，通过标准化的技能接口和训练流程，加速具身智能研究从实验室到真实世界的转化。arXiv编号：2609.01281，2026年9月发布。