Electronic Skin for Robotics: A Review

Electronic Skin for Robotics: A Review是机器人电子皮肤领域的前沿综述论文，系统阐述了电子皮肤技术在机器人感知和交互中的应用和发展。该论文由材料科学和机器人学交叉领域的学者撰写，涵盖了柔性传感器、可拉伸电子、自修复材料、能量收集、无线通信等核心技术。论文深入分析了电子皮肤在机器人全身感知、人机安全交互、假肢、可穿戴设备等领域的应用，讨论了柔性、 stretchability、灵敏度、空间分辨率、耐久性等关键挑战及解决方案。该论文是机器人电子皮肤研究的重要参考文献，适用于机器人触觉感知、柔性电子、人机交互等研究方向。