Electronic Nose for Robotics: A Review

该论文是机器人电子鼻（嗅觉传感）领域的综合性综述，系统梳理了电子鼻的原理、系统架构和在机器人中的各类应用。电子鼻是一种模拟生物嗅觉系统的气体传感系统，由气体传感器阵列、信号处理和模式识别算法组成，能够检测和识别各种气体和气味，在环境监测、食品安全、医疗诊断、安防等领域有广泛应用。论文将电子鼻系统分为三大类：1）基于金属氧化物半导体（MOS）的电子鼻，包括TGS、FIGARO等传感器；2）基于导电聚合物（CP）的电子鼻，包括聚吡咯、聚苯胺等；3）基于其他原理的电子鼻，包括石英晶体微天平（QCM）、声表面波（SAW）、光学式、场效应晶体管（FET）等。论文详细讨论了电子鼻在移动机器人、无人机、服务机器人、工业机器人中的应用，包括气体泄漏检测、环境监测、危险气体识别、食品质量检测、医疗辅助等场景，以及传感器漂移补偿、气体识别算法、主动嗅觉/气体源定位等关键技术。该综述引用超过400次，是机器人电子鼻领域的重要参考资料。