Electroactive Polymers for Robotics: A Review

Electroactive Polymers for Robotics: A Review是一篇系统综述电活性聚合物在机器人中应用的论文，涵盖介电弹性体、离子聚合物-金属复合材料、导电聚合物、压电聚合物、液晶弹性体等多种电活性聚合物。论文分析了电活性聚合物在人工肌肉、柔性传感器、变形机翼、微型机器人等领域的应用效果，对比了不同聚合物的驱动应变、响应速度、能量密度、驱动电压，讨论了材料合成、电极设计、驱动电路等关键问题。该论文适用于机器人学习研究者和工程师，帮助理解如何应用电活性聚合物实现类肌肉的机器人驱动，来源机构为国际机器人材料研究社区。