Edge Inference for Robotics: A Review

Edge Inference for Robotics: A Review是一篇系统综述机器人边缘推理技术的论文，涵盖边缘计算架构、边缘-云协同推理、模型分割、动态推理、自适应推理等多种边缘推理方法。论文分析了边缘推理在机器人操作、导航、感知等低延迟任务中的应用效果，对比了纯边缘推理、纯云端推理、边缘-云协同推理的优劣，讨论了延迟、带宽、隐私、能耗等关键挑战。该论文适用于机器人学习研究者和系统工程师，帮助理解如何在边缘设备上高效执行机器人学习模型推理，来源机构为国际机器人学习研究社区。