Edge Computing for Autonomous Robots: A Review
Edge Computing for Autonomous Robots: A Review（自主机器人边缘计算综述）是由边缘计算和机器人领域研究者系统整理的经典综述论文，是机器人边缘计算领域最重要的综述之一。该论文系统地回顾了边缘计算技术在自主机器人中的应用，包括边缘计算的基本概念与架构（设备端-边缘端-云端三层架构）、机器人边缘计算的关键技术（计算卸载、任务调度、资源分配、服务迁移、边缘AI推理、容器化部署）、边缘计算在机器人各个领域的应用（实时感知与决策、低延迟控制、分布式多机器人协作、云端协同、数字孪生）等多个方面。该论文详细分析了机器人边缘计算的核心挑战，包括计算资源受限、网络不稳定、延迟与带宽限制、能耗约束、安全性、服务质量保证等，并讨论了边缘计算在工业机器人、服务机器人、自动驾驶、无人机、医疗机器人等领域的应用。边缘计算是使机器人在靠近数据源的位置进行计算和决策的关键技术，能够降低延迟、减少带宽消耗、保护数据隐私、提高系统可靠性，在实时性要求高的机器人应用中具有核心地位。该论文被引用超过600次，是机器人边缘计算领域的入门必读文献，对后续的边缘AI、云机器人、计算卸载等研究产生了深远影响。
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Edge Computing for Autonomous Robots: A Review（自主机器人边缘计算综述）是由边缘计算和机器人领域研究者系统整理的经典综述论文，是机器人边缘计算领域最重要的综述之一。该论文系统地回顾了边缘计算技术在自主机器人中的应用，包括边缘计算的基本概念与架构（设备端-边缘端-云端三层架构）、机器人边缘计算的关键技术（计算卸载、任务调度、资源分配、服务迁移、边缘AI推理、容器化部署）、边缘计算在机器人各个领域的应用（实时感知与决策、低延迟控制、分布式多机器人协作、云端协同、数字孪生）等多个方面。该论文详细分析了机器人边缘计算的核心挑战，包括计算资源受限、网络不稳定、延迟与带宽限制、能耗约束、安全性、服务质量保证等，并讨论了边缘计算在工业机器人、服务机器人、自动驾驶、无人机、医疗机器人等领域的应用。边缘计算是使机器人在靠近数据源的位置进行计算和决策的关键技术，能够降低延迟、减少带宽消耗、保护数据隐私、提高系统可靠性，在实时性要求高的机器人应用中具有核心地位。该论文被引用超过600次，是机器人边缘计算领域的入门必读文献，对后续的边缘AI、云机器人、计算卸载等研究产生了深远影响。