DROID: A Large-Scale In-the-Wild Robot Manipulation Dataset

斯坦福大学、Google Research和全球多家机构联合发表的论文，提出DROID数据集，一个大规模的真实世界机器人操作数据集。该数据集包含13种不同机器人本体、超过76000条机器人操作轨迹、超过400万帧图像，覆盖多种操作任务和场景，是机器人学习和数据集领域的重要进展。arXiv:2403.12945。