Domain Randomization for Transferring Deep Neural Networks from Simulation to the Real World

OpenAI和UC Berkeley联合发表的论文，提出通过领域随机化实现深度神经网络从仿真到真实世界的迁移。该方法通过在仿真中随机化视觉、物理和任务参数，使策略能够适应真实世界的不确定性，在多个机器人视觉任务上验证了有效性，是sim-to-real领域的重要里程碑。arXiv:1703.06907。