学术前沿
Disaster Response Robotics: A Review
本综述全面回顾了灾难响应机器人（Disaster Response Robotics）领域的经典方法与最新进展，涵盖灾难侦察、废墟搜索、受害者救援、物资投送、环境清理等核心任务。文章分析了灾难响应机器人在地震、海啸、核事故、化学泄漏等复杂灾难场景中的应用，对比了不同机器人平台（履带式、轮式、四足、飞行、蛇形）在灾难环境中的适应性。论文讨论了通信中断下的自主决策、恶劣环境感知、鲁棒导航、人机交互界面、任务规划等关键问题，并展望了数字孪生和AI大模型在灾难响应中的应用。该综述适用于应急管理、灾难响应、公共安全等领域的研究人员，来源机构包括东京大学、CMU、MIT等。
主体信息
本综述全面回顾了灾难响应机器人（Disaster Response Robotics）领域的经典方法与最新进展，涵盖灾难侦察、废墟搜索、受害者救援、物资投送、环境清理等核心任务。文章分析了灾难响应机器人在地震、海啸、核事故、化学泄漏等复杂灾难场景中的应用，对比了不同机器人平台（履带式、轮式、四足、飞行、蛇形）在灾难环境中的适应性。论文讨论了通信中断下的自主决策、恶劣环境感知、鲁棒导航、人机交互界面、任务规划等关键问题，并展望了数字孪生和AI大模型在灾难响应中的应用。该综述适用于应急管理、灾难响应、公共安全等领域的研究人员，来源机构包括东京大学、CMU、MIT等。