Differentiable Physics for Learning and Control

DeepMind发表的论文，提出通过可微物理引擎进行学习和控制。该方法使用可微物理模拟器，能够通过梯度下降优化机器人控制策略，在多个机器人运动控制任务上展现了强大的性能，是可微物理和机器人控制领域的重要进展。arXiv:2006.08634。